Ejecuta Regedit
Colócate en la clave HKEY_CURRENT_USER Control Panel Desktop. Comprueba si existe una entrada (a la derecha) llamada MenuShowDelay si no existe créala haciendo...
Edición | Nuevo | Valor de cadena ... Y pon el nombre MenuShowDelay
Ahora para darle un valor haz doble clic sobre ella y escribe el valor teniendo en cuenta que es el numero de milisegundos que tardaran en desplegarse los menús... mas pequeño mas rápido (0 el mas rápido 10 mas lento)

Pon como nuevo valor 65534 y no se desplegaran hasta que hagas un clic sobre ellos.
El cambio afectara a los menús de la mayor parte de programas. Deberemos reiniciar para comprobar el efecto.