Windows XP dispone de su propio Firewall para evitar ser vulnerable a cualquier ataque que provenga de la Red, y evitar que alguien pueda acceder a tus datos.
Pero si en tu caso decides desactivarlo por cualquier motivo estos son los pasos que tendrás que dar.

Hacemos clic en el botón Inicio, a continuación sobre Panel de Control y luego doble clic sobre el icono Conexiones de Red.

Selecciona el icono de tu conexión de Red y con el ratón derecho haces clic sobre Propiedades.

En la ventana que aparece pincha sobre la pestaña Avanzadas y desactiva la casilla Proteger mi equipo y mi red limitando o impidiendo el acceso a él desde Internet.