Para transferir archivos entre dos equipos, Windows XP dispone de un asistente que realizará el trabajo de la conexión y posterior transferencia, para ello sigue estos pasos:

Haz clic sobre el botón Inicio, a continuación sobre Todos los programas, luego Accesorios y Herramientas de sistema, finalmente sobre Asistente para la transferencia de archivos y configuraciones.

Ahora solo tienes que seguir los pasos que te va proponiendo el asistente para transferir los archivos y configuraciones de un equipo a otro.